Possui graduação em História pela Universidade Federal de Minas Gerais (1983), mestrado em História Social pela Universidade de São Paulo (1991) e doutorado em História Social pela Universidade de São Paulo (1996). Em 2022, foi agraciada com a Distinguished Professor Fulbright Chair at Yale University, e, em 2023, com a Willison Foundation Trust 2023-2024 Award in the History of the Book and Cartography. Realizou estudos de pós-doutoramento na Universidade de Princeton (2000), na Ecole des Hautes Etudes em Sciences Sociales/Sorbonne/França (2008) e no Departamento de História da Universidade Federal Fluminense (2014), Foi Pesquisadora Visitante senior na Newberry Library (2007); no Instituto de Ciências Sociais da Universidade de Lisboa (2005, 2010, 2013 e 2015), na Firestone Library- Princeton University (2016); na Universidade Federal Fluminense, com apoio da FAPERJ (2016); na Universidade de Yale (2022) e na Fondation Maison de las Sciences de LHomme, Programme "Directeurs d'Etudes Associés" (2023). Foi professora visitante em Princeton University (2001), e na Ecole des Hautes Etudes em Sciences Sociales/França (2017) e Whitney and Betty MacMillan Center Visiting Professor at the History Department, Yale (2022). Recebeu, em 2012, a Cátedra Joaquim Nabuco da Universidade de Stanford, onde foi pesquisadora visitante de abril a junho e a Fernand Braudel Fellowship, do European Institut, em Florença, entre setembro a novembro de 2018. Professora Titular Livre, em História Moderna, pela Universidade Federal de Minas Gerais - aposentada -, onde coordenou convênio internacional com o Departamento de História da Universidade Nova de Lisboa (até 2016) e outro com a Universidade de Paris III/Sorbonne Novelle (até 2012). Atualmente é Professora do corpo permanente do Programa de Pós-graduação de História na UFMG e colaboradora no PPG_HIS UNIFESP, onde foi Professora Visitante entre junho de 2019 a junho de 2021, com apoio CAPES. É Professora Visitante no PPG_HIS/ UFOP, 2023/2024, e Pesquisadora Associada do CHAM/ Universidade Nova de Lisboa, da Rede GEOPAM- Red Internacional de estudios sobre la Geopolítica Americana de los siglos XVI-XVII, onde coordena o Grupo "Americanizacion de Saberes"; do Projeto Mapworks, sediado na Escuela de Estudios Hispano-Americanos/Instituto de Historia (EEHA/IH, CSIC) e financiado pelo Ministerio de Ciencia e Innovación de España (2023-2025); da Rede Proprietas, integrante do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia, e até 2023, da Cátedra UNESCO-UFMG: "Territorialidades e Humanidades: a Globalização das Luzes"; e integra a Rede Brasileira de Estudos em História Moderna (H_Moderna). Tem experiência na área de História Moderna, com ênfase em História do Império Português, História Atlântica no período Moderno, e do Brasil Colônia, atuando principalmente nos seguintes temas: Minas Gerais, Brasil colônia, História da Cartografia, Iluminismo, História Atlântica, diamantes, escravidão, relações de gênero e relações de poder, com vários livros publicados, com destaque para Chica da Silva e o contratador dos diamantes: o outro lado do mito (Companhia das Letras e Cambridge University Press- Menção Honrosa de Literatura Brasileira, Prêmio Casa de las Americas 2002 ); Oráculos da Geografia Iluminista: dom Luís da Cunha e Jean-Baptiste Bourguignon D'Anville na construção da cartografia do Brasil (Ed.UFMG) e O mapa que inventou o Brasil (Versal), com o qual conquistou o Prêmio Clarival do Prado Valadares, de 2011, conferido pela Construtora Odebrecht e o Prêmio Jabuti, 1o. lugar na Categoria Ciências Humanas (2014), conferido pela Câmara Brasileira do Livro e Quebra-cabeça africano: como um embaixador português, um geógrafo francês, um escritor inglês e um pirata imaginário transformaram a cartografia da África e abriram as portas para o Imperialismo. Belo Horizonte: Miguilim/Odisseia, 2021..

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